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产业助力机器手

BL-PD软索气念头械手-空中牢固

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BL-PC软索气动助力机器手技能特点。

设置装备摆设充实使用滑轮组/阻力臂杠杆翻倍及静态均衡等原理提起重物,联合可非标定制的夹具,满意种种搬运需求。

1.装备气动智能提拔器。

2.夹具定制:1)抓取型。2)型。3)托举型。4)夹持翻转型。5) 吸盘翻转型。详细依据工件和现场情况来选择到达最佳利用结果。

3.安置布局;空中牢固/空中挪动/顶部牢固/轨道挪动。

可选配:1)手推式底盘车+助力机器手。2)电动搬运叉车+助力机器手。3) 桁架钢布局+轨道+电入手动底盘滑车+助力机器手。4)程度臂多枢纽关头伸缩功效。5)立柱高度电动调治。

4.臂长范畴;4000mm垂直起落;2000mm负载才能;120kg事情节奏;0.5m/s控制体系;气动

5.枢纽关头旋转;立柱轴和夹具轴可旋转360°,两头轴可旋转270°

6.出厂标配;均衡控制/拨杆控制/尺度吊钩

7.夹具体系;可非标定制       

8.制动体系;枢纽关头刹车(可选配)

9.次要构成;2组旋转枢纽关头构成的折臂机器手,由气缸经过滑轮组拉动柔性钢丝绳驱动上下。(两处旋转枢纽关头可选配气动刹车)。

10实用场景;BL-PC分外合适工件质量绝对较小,工件重心与钢丝绳垂直或重心偏移十分小的操纵,或必要对工件定位有手动柔性要求的场所。纯熟操纵后一个操纵循环可控制在28s-60s左右(视工件抓取难易水平),满意小负载才能下对操纵节奏要求较高的场所。

11.使用保举;120Kg以内的料袋/纸箱/料桶/锭子/棒料/小零件/线卷搬运、柔性上下料及其他复杂工件搬运等(需共同非标定制夹具利用)。

本文链接:/products/show/id/24.shtml

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